не работал прерывистый режим и не возвращались на исходную точку решение перебрать моторчик
инструменты ключ на 13 головка, ключ рожковый на 10 + прямые руки
1 включаем дворники выключением останавливаем их на верхней точке, открываем копот
и откручиваем дворники
откручиваем винты крепления пластиковых кожухов и снимаем их
откручиваем 2 шурупа и болт
вынимаем не забывая снять разъём
открываем крышку моторчика он на простых 5 защёлках
я под крышкой нашёл
застывшую как смола смазку, обломленный контакт, и оплавленную часть, контакт просто подогнул, проплавленную часть залил пластмассой собирать в обратном порядке.